贵州推窗器有限公司

随着国民经济的快速展开，公民对公共建筑物的消防平安和室内空气质量的请求越来越高，对排烟天窗运转的牢靠性请求也越来越高。排烟天窗是消防必不可少的一局部，作为自然排烟的重要设备，消防排烟窗可以执行日常换气功用，又可以在紧迫状态下执行排烟排热功用。

而由于排烟天窗的面积较大、重量较重，普通每一个排烟天窗均选用两台电动推杆作为执行机构，为了完成排烟天窗动作的平稳性和快速有效性，则要求两台电动推杆有必要具备同步运动功用。

①针对排烟天窗同步操控需求处置体系的同步操控方式选择、电机速度与负载电流检测、双电机不同步方位补偿操控战略，本功盖选用了主从式同步操控构造，完成从电机对主电机负载的跟随;并构建了以单片机为中心操控安装的排烟天窗同步操控体系的总体计划。

②针对电机速度与负载电流之间的对应关系，经过直流电机驱动芯片采样电枢电流信号，分别对电枢电流的交流和直流重量的剖析即可完成电机速度、方位检测，并且根据负载电流的差值完成过载维护功用。

③针对排烟天窗同步操控体系两台电动推杆快速照应、高精度的请求，以及两台电机之间负载电流差值的容许范围，选用含糊PID作为方位同步补偿的操控算法，操控体系经过检测两电机负载差值对从电机转速进行操控，从而完成两台电机的同步运转。
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